机器人的非接触式无线充电和接触式无线充电是两种不同的能量传输方式，它们在技术原理、应用场景和优缺点上存在显著差异。 

非接触式无线充电（如电磁感应、磁共振或射频技术）通过空气或短距离介质传输能量，无需物理连接。典型代表是Qi标准充电，利用发射线圈和接收线圈之间的电磁感应产生电流。这种方式适合需要完全密封或防水设计的机器人（如清洁机器人），能避免插拔磨损，提升安全性，但传输距离短（通常小于10厘米），效率随距离增加而显著下降，且对线圈对齐要求高。此外，电磁干扰和能量损耗问题可能导致充电速度较慢，成本也较高。 

接触式无线充电（如导电触点或无线充电座）虽名为“无线”，实际依赖机器人与充电基座之间的物理接触来传导电能。例如，扫地机器人通过底部金属触点与充电座对接。这种方式效率更高（接近有线充电），能量损耗低，成本相对较低，且不受位置偏差的严重影响。然而，暴露的触点可能因氧化、污垢或机械磨损导致接触不良，长期使用可靠性下降，且在潮湿环境中存在短路风险。 

选择方案需权衡具体需求：非接触式适合高自由度或恶劣环境，但需接受效率妥协；接触式在稳定性和成本上占优，但维护要求更高。未来随着技术发展（如远距离无线电能传输），非接触式可能突破当前局限，成为更主流的解决方案。